Zaphod Beeblebrox

饰：山姆·洛克威尔

Trillian

饰：佐伊·丹斯切尔

Ford Prefect

饰：茅斯·达夫

Arthur Dent

饰：马丁·弗瑞曼

The Whale

饰：比尔·奈伊

饰：艾伦·瑞克曼

Questular Rontok